Histoire de la robotique

16ème siècle - Présentation des automates - L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme préétabli. Le robot dispose, quant à lui, de capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement immédiat de la machine.

1920 - Naissance du mot robot - Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) du tchèque, Karel Capek, en 1920. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque.

1942 - Loi d'Isaac Asimov - Loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ; Loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ; Loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
                                                     

1970 - Naissance de la robotique (science) - Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.

1961 - Premier robot industriel - Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.

1999 - Un robot utilisé en médecine - Le robot Da Vinci est une machine dirigée par un chirurgien qui peut réaliser des opérations. Il est fabriqué par l'entreprise américaine Intuitive Surgical depuis 2003. Près de 1 400 exemplaires avaient été vendus début 2010, dont plus de 1 000 aux États-Unis .

2009 - Premier robot de HRP de quatrième génération : Ucroa, un robot féminin qui ferait presque pâlir les mannequins ! Destinée au secteur du divertissement, Ucroa, robot gynoïde, est dotée de 30 articulations qui lui apportent une bonne souplesse de mouvements, et 42 moteurs.

2017 - Robot de compagnie - Un AIBO (Artificial Intelligent Robot ) est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony

2019 - Un robot utilisé dans l'espace - Le Robot Skybot F-850

2020 - Robot nouvelle génération - Samsung Electronics se lance à l’assaut de la robotique domestique. Son concept Ballie, présenté au CES, donne un avant-goût de ce qu’il entend proposer au grand public. Démonstration vidéo.

Terminologie

Définitions

Automate : Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées                   sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des condition    environnementales perçues par ses capteurs.

Robot : Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour              accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions              humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de                          l'automatisme nommé robotique.

Intelligence artificielle : L'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de                                                    réaliser des machines capables de simuler l'intelligence.